磨料種類繁多，它的分類一般是按照它的硬度來進行劃分。硬度較高的是金剛石，有人造金剛石和天然金剛石兩種；其次是碳化物類，如黑碳化硅、綠碳化硅、碳化硼和碳硅硼等；再次是硬度較高的剛玉類，如棕剛玉、白剛玉、單晶剛玉、鉻剛玉、微晶剛玉、黑剛玉、鋯剛玉和燒結剛玉等；硬度較低的氧化物類（又稱優質化學磨料），有氧化鉻、氧化鐵、氧化鎂及氧化鈰等。
上述是一般的分類方法，但也有按天然磨料和人造磨料來劃分。然而，由于天然磨料存在著雜質多、磨粒不均勻、售價高、優質磨料資源缺乏等限制，因而，目前幾乎全部使用人造磨料。
人造金剛石
?? 人造金剛石是一種硬度很高的磨料。它的顏色標志著它含雜質的成分，有灰色、淡粉色以及黃白色等多種顏色。它具有良好的導熱性和不大的熱膨脹性。人造金剛石研磨粉主要用于研磨硬質合金工件。它的價格比較昂貴，但如用一塊鑲嵌人造金剛石粉的磨削輪，加工千分尺的兩個硬質合金量面，可連續使用十多年，因此總的來看還是合適的。人造金剛石粉的加入方式一般是敷涂，為使其磨粒均勻、適量的敷涂在研具表面上，常采用粒度為W0.5~W14的人造金剛石粉配制成研磨膏來完成粗研和精研加工。
碳化硼
?? 碳化硼是一種化合物，是從工業硼酸和低灰分碳素原料（石油焦炭）的混合料中熔煉得到的。碳化硼的硬度僅次于金剛石，粉碎后的磨粒幾乎都成為等積且帶鋒力利刃尖的形狀，在切削能力上與金剛石相近，由于比金剛石價格便宜，所以常作為金剛石的代用磨料來使用。碳化硼主要用于研磨硬質合金、淬硬鋼、光學玻璃和寶石材料制成的工件，特別勝任余量較大的粗研磨工作。
白剛玉
??白剛玉研磨粉俗稱金剛砂，也稱氧化鋁研磨粉，它是用鋁氧粉在電爐中熔煉得到的白剛玉結晶塊，經粉碎并按粒度標準分選而成的。白剛玉和棕剛玉同屬于剛玉類磨料，它們的區別就在于氧化鋁結晶的含量多少。一般地說，可以通過它們的顏色來加以區別，如深褐色的氧化鋁結晶含量約占92%，淡褐色的氧化鋁結晶含量約占96%，粉紅色的氧化鋁結晶含量約占98%，而白色的氧化鋁結晶含量則占98.5%以上。白剛玉的氧化鋁結晶含量較多，有害雜質少即色質純，這對提高切削性能是有利的。再加上白剛玉售價低、硬度高，特別適合于加工淬硬鋼、鑄鐵、軟鋼及非金屬材料等。因此，白剛玉磨料被較廣泛的應用在粗研磨、精研磨和拋光加工中。
碳化硅
?? 碳化硅分為黑碳化硅和綠碳化硅兩種，它是由硅石和碳在電阻爐中加熱而得到的。碳化硅具有較好的導熱性，熱膨脹系數較低。黑碳化硅同綠碳化硅比較，它的硬度高，韌性低。此外，也可根據它們的顏色來區分，例如碳化硅含量為96~99%的呈黑色；碳化硅含量為99%以上的呈綠色。黑碳化硅多用于研磨黃銅鑄件、青銅鑄件、鋁鑄件、鑄件、大理石、花崗巖石、陶瓷及玻璃等，綠碳化硅多用于研磨硬質合金、淬硬鋼等。
氧化鉻、氧化鐵、氧化鎂和氧化鈰
??這類磨料的硬度較低、磨粒軟而細，一般敷涂于研具或彈性氈輪上，用于提高工件表面光潔度的精研磨或拋光工作。
氧化鉻是有鉻酸鉀和硫加以焙燒而制成的。主要用于精密表面的后期加工，特別適用于淬硬鋼件的后期精研和拋光，例如對千分尺校對柱和莫氏錐度量規的精研拋光。在實踐中為了提高氧化鉻的切削能力來達到較佳的工藝效果，常采用摻入W1~W2白剛玉粉和適量的硬脂酸而配制的研磨膏進行加工。
氧化鐵是一種極細的拋光劑，它常被用來拋光硬脆性質的工件，如對光學平晶和光學玻璃鏡片的精拋光加工就使用它。
氧化鎂和氧化鈰它們都是良好的拋光劑，主要用于拋光硬脆性材料的工件，如玻璃、單晶硅片等。
